Постоянно действующие семинары отделов института
Теория и методы выпуклой и комбинаторной оптимизации, методы оптимальной коррекции несобственных оптимизационных задач, приложения в области распознавания образов, анализа данных и математического моделирования.Участники: ОМП Научный руководитель: М.Ю. Хачай Периодичность проведения: По пятницам с 11:00 Место проведения: Актовый зал ИММ УрО РАН Сайт семинара: http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?option_lang=rus&eventID=38&confid=545 Оптимальное управление, дифференциальные игры, уравнения Гамильтона – Якоби, математическое моделирование динамических системУчастники: ОДС Научный руководитель: Н.Н. Субботина, А.М. Тарасьев, В.Н. Ушаков Периодичность проведения: 1 раз в неделю по средам с 15:00 Место проведения: актовый зал ИММ УрО РАН Сайт семинара: http://home.imm.uran.ru/dsd/semin_.html Уравнения и системы уравнений в частных производных первого порядка и задачи динамической оптимизацииСистемы квазилинейных гиперболических уравнений и нелинейных уравнений Гамильтона – Якоби, обобщенные решения, двойственные задачи динамической оптимизации, функции цены, разрешающие стратегии Участники: Сектор 4 ОДС Научный руководитель: Н.Н. Субботина Периодичность проведения: 1 раз в неделю по пятницам с 13:00 Место проведения: К. 601 лабораторного корпуса ИММ УрО РАН
Алгебраический семинарАлгебра и алгебраическая комбинаторика Участники: ОАиТ, секторы 1 и 3 Научный руководитель: А.А. Махнев, А.С. Кондратьев Периодичность проведения: 1 раз в неделю по вторникам с 14.00 до 16.00 Место проведения: актовый зал ИММ УрО РАН
Участники: ОВС, ОСО, ОУС Научный руководитель: Е.Е. Иванко Периодичность проведения: понедельник 15-00 Место проведения: актовый зал ИММ УрО РАН Сайт семинара: http://seminar130.uran.ru/Технологии создания и особенности функционирования системного программного обеспечения вычислительных кластеров и информационных серверовУчастники: Отдел системного обеспечения (до 2018 г. - совместно с ОВТ) Научный руководитель: А.С. Игумнов Периодичность проведения: Объявляется дополнительно, в среднем – 1 раз в месяц
Архитектуры параллельных и распределенных вычислительных систем, решение прикладных задач на параллельных вычислительных системахУчастники: ОВТ (иногда совместно с ОСО) Научный руководитель: А.В. Созыкин Периодичность проведения: по четвергам, с 14.00 Место проведения: ауд. 115 ИММ УрО РАН Сайт семинара: http://ovt.imm.uran.ru/ (архив за 2017 г.) На семинарах рассматриваются актуальные вопросы визуализации высокопроизводительных вычислений, компьютерной графики, человеко-машинного взаимодействия, системного программирования параллельных и распределенных вычислений, а также смежные вопросы.Участники: ОСО Научный руководитель: В.Л. Авербух Периодичность проведения: Каждый четверг, с 16:00 Место проведения: комната 303 нового здания ИММ Сайт семинара: http://www.cv.imm.uran.ru/seminar Семинар отдела управляемых системУправляемые системы, динамическое программирование, теория игр, оптимальное управление, комбинаторные алгоритмы, задача коммивояжера, теория уравнений Гамильтона – Якоби – Беллмана Участники: ОУС Научный руководитель: А.Г. Ченцов Периодичность проведения: 1 раз в неделю
Моделирование и обработка изображений в системах технического зренияТематика определяется текущими прикладными задачами или научными интересами сотрудников Участники: ОППУ Научный руководитель: В.Б. Костоусов Периодичность проведения: 1 раз в неделю по средам в 15.00
Семинар по топологии им. Н.В. ВеличкоОбщая топология, теория множеств, функциональный анализ, комбинаторная топология Участники: ОАиТ Научный руководитель: А.В. Осипов Периодичность проведения: каждый четверг
Теория функций и аппроксимацииПриближение функций и операторов, сплайны и всплески, экстремальный свойства полиномов и целых функций. Участники: Объединенный семинар ОТПФ и ОАиП Научный руководитель: Ю.Н. Субботин, Н.И. Черных Периодичность проведения: 1 раз в неделю по четвергам с 10:00
Общие вопросы математической теории управленияОбсуждаются новые результаты в области теории управления динамическими системами в условиях неопределенности, в том числе исследования свойств множеств достижимости неопределенных систем, структуры границ указанных множеств, последние достижения в решении задач оптимизации таких систем, исследования в теории импульсного управления и другие вопросы. Участники: отдел оптимального управления Научный руководитель: Т.Ф. Филиппова, М.И. Гусев Периодичность проведения: 1 раз в месяц по понедельникам
Маломерная топологияТопология трёхмерных многообразий, теория узлов Участники: Отдел алгоритмической топологии (Челябинск) Научный руководитель: С.В. Матвеев Периодичность проведения: 1 раз в неделю Место проведения: ОАТ ИММ УрО РАН (Челябинск)
Методы решения некорректных задачУчастники: ОНЗАП Научный руководитель: В.В. Васин Периодичность проведения: 1 раз в две недели
Математическое моделирование многомерных системМоделирование многомерных (распределенных) систем Участники: ОДУ Научный руководитель: В.И. Максимов Периодичность проведения: 1 раз в два месяца
|
Объявления о проведении семинаров
Прошедшие семинарыПонедельник, 26 мая 2025 г. 15:00 Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)М.О.Бахтерев. К системе программирования R6 26 мая 2025 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve
. Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Четверг, 15 мая 2025 г. 16:00 ИММ, ауд. а211; Онлайн: https://videoconf.uran.ru/b/ecy-72g-f2x-jz3 Семинар сектора компьютерной визуализацииВ.А. Перепёлкин. Концепция активных знаний и система автоматического конструирования программ LuNAАвтор: Владислав Александрович Перепёлкин, к.т.н., с.н.с. ИВМиМГ СО РАН, Новосибирск.
Аннотация. В докладе будет рассмотрена проблематика автоматического конструирования параллельных программ численного моделирования и концепция активных знаний как методология, позволяющая осуществлять такую автоматизацию в конкретных предметных областях. В основе подхода лежит построение частичного формального описания предметной области, что позволяет снизить до приемлемого уровня сложность задачи автоматического конструирования достаточно хорошей программы в этой предметной области. Также представляется система LuNA автоматического конструирования численных параллельных программ, разработанная и развиваемая в ИВМиМГ СО РАН на основе концепции активных знаний.
Приглашаем всех заинтересованных! Среда, 14 мая 2025 г. 12:00 ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»А.Р. Данилин, О.О. Коврижных. Асимптотика решения задачи терминального управления с двумя малыми параметрами
Рассматривается задача оптимального управления в классе кусочно-непрерывных управлений с гладкими геометрическими ограничениями на фиксированном промежутке времени линейной автономной системой с двумя независимыми малыми положительными параметрами, один из которых является множителем при части производных в уравнениях системы, а второй – в начальных условиях. Показатель качества – выпуклый терминальный, зависящий только от значений медленных переменных в конечный момент времени. Обосновано предельное соотношение для вектора, определяющего оптимальное управление, при независимом стремлении малых параметров к нулю. Исследованы два случая: регулярный, при котором оптимальное управление в предельной задаче непрерывно, и сингулярный – с особенностью оптимального управления. Показано, что в регулярном случае решение раскладывается в степенной ряд по двум малым параметрам, в то время как в сингулярном случае асимптотика решения представляет собой ряд Эрдейи, в обоих случаях, относительно стандартной калибровочной последовательности.
Приглашаются все желающие!!! Понедельник, 5 мая 2025 г. 15:00 Online
https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)И.М.Гайнияров. Использование RAG памяти в базе знаний компании: плюсы, минусы, ограничения и возможности 5 мая 2025 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Online
https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve. Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Среда, 30 апреля 2025 г. 15:00 актовый зал ИММ УрО РАН; онлайн: https://immuran.ktalk.ru/dubucfajqx8j?pinCode=5585 Семинар отдела динамических системЕрмолов И.Л. Методы повышения эффективности робототехнических систем.Автор: Ермолов Иван Леонидович, д.т.н., профессор РАН,
зам. директора по научной работе
Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского
Аннотация.
В докладе будут представлены новые научные результаты,
полученные в ходе исследований по повышению эффективности
робототехнических систем.
Будет представлен метод повышения эффективности применения манипуляторов
роботов
за счёт учёта свойств их эргономики при планировании траекторий,
который позволяет повысить эффективность роботизированного выполнения
различных технологических операций без внесения изменений в механическую
часть роботов.
В рамках направления повышения эффективности взаимодействия
человека-оператора и робота
будет представлен метод повышения эффективности человеко-машинного
взаимодействия
в робототехнических средствах путём внесения
ситуационно-обусловленных целевых искажений перспективы в
видеоизображения.
Для робототехнических систем, применяемых под водой,
представлены решения по адаптации изображений подводной среды с камеры
для эффективного восприятия информации оператором.
Будут представлены результаты по применению акустического очувствления
мобильных робототехнических систем,
а также применению миографии для управления экзоскелетами.
В ходе доклада также будет рассказано о новых разработках
в области морских применений роботехнических систем, в т.ч.
для очистки корпусов судов, инспекции морских платформ и промысловой
рыборазведки.
Приглашаются все желающие. Среда, 30 апреля 2025 г. 12:00 ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»Гомоюнов М.И. Полунепрерывные минимаксные решения задач Коши для наследственных уравнений Гамильтона – Якоби и их примененияВторник, 29 апреля 2025 г. 15:00 актовый зал ИММ; онлайн: https://immuran.ktalk.ru/dubucfajqx8j?pinCode=5585 Семинар отдела динамических системМачтакова А.И. Групповое преследование в линейных дифференциальных играх с производными дробного порядкаДоклад посвящен дифференциальным играм преследования–убегания
с участием одного или нескольких преследователей и одного или нескольких
убегающих.
При этом движение игроков описываются уравнениями,
содержащими дробную по Капуто производную.
Будут представлены результаты, касающиеся решению следующих задач:
1. поимка и многократная поимка одного убегающего группой
преследователей,
2. уклонение одного убегающего от встречи с группой преследователей в
игре с разными возможностями игроков,
3. поимка одного убегающего группой преследователей в классе позиционных
стратегий с поводырем,
4. поимка группой преследователей хотя бы одного из группы
скоординированных убегающих,
5. поимка заданного числа убегающих одним преследователем.
Данные результаты составляют основу кандидатской диссертации.
Приглашаются все желающие. Среда, 23 апреля 2025 г. 15:00 актовый зал ИММ УрО РАН; онлайн: https://immuran.ktalk.ru/wo2349bdo96n?pinCode=8967 Семинар отдела динамических системДутов А.В. Методология управления созданием научно-технологического задела в наукоемких отраслях промышленности и ее применение в рамках комплексных научно-технологических проектовАвтор: Дутов Андрей Владимирович, д.т.н.,
генеральный директор Национального исследовательского центра
«Институт имени Н.Е. Жуковского»
Аннотация. Управление разработкой новых технологий в наукоемкой промышленности представляет собой комплексную научно-практическую проблему для теории управления в организационных и технических системах. Необходимо формализованным образом планировать развитие технологий с учетом рисков их разработки и системной интеграции, ресурсных ограничений. Актуальны задачи управления реализацией научно-технологических проектов на основе текущих результатов прикладных исследований. В Национальном исследовательском центре «Институт имени Н.Е. Жуковского» была разработана и реализуется методология управления созданием научно-технического задела наукоемкой промышленности (на примере авиастроения), отраженная в т.ч. и в серии национальных стандартов. Введены соответствующие категории и определения, сформированы логические модели процессов управления, формализованы объекты управления и механизмы влияния на них управленческих воздействий. Практическим результатом применения разработанной методологии является формирование и реализация ряда комплексных научно-технологических проектов в области авиастроения, направленных на создание комплексов новых технологий, увязанных между собой в обликах перспективных образцов авиационной техники.
Среда, 23 апреля 2025 г. 12:00 ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»А.Н. Сесекин. Устойчивость по Хайерсу – Уламу – Рассиасу систем дифференциальных уравнений с разрывными траекторииПриглашаются все желающие! Среда, 16 апреля 2025 г. 15:00 актовый зал ИММ УрО РАН, онлайн: https://immuran.ktalk.ru/wo2349bdo96n?pinCode=8966 Семинар отдела динамических системСельвесюк Н.И. Модельно-ориентированное системное проектирование авиационных информационно-управляющих комплексовАвтор:
Сельвесюк Николай Иванович,
д.т.н., профессор РАН,
заместитель генерального директора — руководитель научного комплекса,
Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем
(ГосНИИАС).
Аннотация.
В докладе представлено описание сквозных технологий системного
проектирования авиационных информационно-управляющих комплексов на
основе модельно-ориентированного подхода, включая: формализованные
методы унифицированного представления математических моделей и
архитектуры бортового оборудования; методы описания и включения в контур
моделирования комплексной модели деятельности экипажа; методы валидации
моделей по результатам наземных и летных испытаний; унифицированные
технологии имитационного моделирования компонентов бортового
оборудования и внешней среды.
Приведены основные результаты аналитической теории синтеза
информационно-управляющих систем воздушных судов, обеспечивающих
заданную точность управления по отдельным параметрам при действии
различных классов возмущений и неточной информации о моделях объекта и
его информационных систем.
Представлены основные направления научно-исследовательских работ в
области проектирования бортового оборудования перспективных воздушных
судов, а также результаты внедрения предлагаемых подходов в проектах
воздушных судов МС-21 и SJ-100.
Приглашаются все желающие.
|