Пропустить команды ленты
Пропустить до основного контента
Перейти вверх

Семинары. Архив анонсов.

Анонсы семинаров


[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]

Среда, 8 декабря 2021 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН
Cеминар отдела динамических систем

В.С. Пацко, А.А. Федотов. Трёхмерное множество достижимости для машины Дубинса: обоснование аналитического описания.

Аннотация. Машина Дубинса — модель движения, в которой скалярное управление u определяет мгновенную угловую скорость поворота. В работе рассматривается симметричный вариант ограничений u ∈ [u1,u2], где u1 = –u2, u2 = 1. Исследуется трёхмерное множество достижимости в заданный момент времени tf > 0. Даётся аналитическое описание двумерных сечений множества по угловой координате φ. Граница каждого φ-сечения образуется при помощи некоторого набора кривых, полученных при помощи принципа максимума Понтрягина. Этот набор включает в себя дуги окружностей, а также эвольвенты круга. Установлено свойство симметрии каждого φ-сечения относительно некоторой прямой. Предложена классификация возможных типов φ-сечений. Наибольшую трудность представляет анализ случая с неодносвязными φ-сечениями. Указана область значений φ и tf, при которых возникает неодносвязность φ-сечений.
Среда, 1 декабря 2021 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН
Cеминар отдела динамических систем

Алгоритм построения множества разрешимости «к моменту» в линейных дифференциальных играх с вогнутым терминальным множеством

Автор доклада: Л.В. Камнева

Аннотация: Предлагаемый алгоритм «к моменту» в  Rn для вогнутого терминального множества является модификацией алгоритма в R2 для задачи «в момент». Алгоритм «в момент» основан на переходе к эквивалентной системе координат на каждом шаге процедуры попятного построения, «замораживании» динамики и обобщении на случай многоугольного терминального множества формулы Пшеничного для задачи «в момент» с динамикой простых движений и выпуклым/вогнутым терминальным множеством. Формула Пшеничного дает явную формулу для множества разрешимости «в момент» через операции алгебраической суммы и геометрической разности (разности Минковского), примененные к терминальному множеству и выпуклым ограничениям на управления игроков.

Подробнее – в прилагаемом PDF-файле.

Вложения: Abstr_Kamneva_ODS2021.pdf Abstr_Kamneva_ODS2021.pdf
Понедельник, 29 ноября 2021 г. 15:00
Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)

А.Спиридонов. Процедура каскадного слияния потоков воздушных судов

29 ноября 2021 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve. Подробности на сайте.
Приглашаются все желающие.
Пятница, 19 ноября 2021 г. 12:00
Оффлайн, ком. а303 нового здания ИММ (Софьи Ковалевской, 16); Онлайн, https://videoconf.uran.ru/b/ecy-72g-f2x-jz3
Компьютерная визуализация

Константин Рябинин. Онтологически управляемая платформа визуальной аналитики

Уважаемые коллеги.

В рамках ближайшего семинара выступит к.ф.-м.н. Константин Валентинович Рябинин (Пермский государственный национальный исследовательский университет) с рассказом о задачах, которые решаются их коллективом в области виртуальной реальности и интернета вещей.

Также дополнительно обращаю внимание на нестандартное время и дату проведения семинара.

Приглашаем всех заинтересованных!

С уважением, Стародубцев Илья

Четверг, 11 ноября 2021 г. 16:00
Оффлайн, ком. а303 нового здания ИММ (Софьи Ковалевской, 16); Онлайн, https://videoconf.uran.ru/b/ecy-72g-f2x-jz3
Компьютерная визуализация

П. Васев, "Формат Cinema, продолжение истории"

Уважаемые коллеги, в рамках ближайшего семинара выступит Павел Александрович Васёв с продолжением рассказа о использовании Cinema для визуализации данных.
 
Приглашаем всех заинтересованных.
 
PS. Если сервер видеоконференций не будет доступен, будет разослана другая ссылка на семинар.
 
С уважением, Стародубцев Илья


Понедельник, 1 ноября 2021 г. 12:30
Online, https://videoconf.uran.ru/b/ptu-tyr-ayt-szd
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)

В.Грищенко. Новые бренды, старые тренды: репортаж с ConsensusDays 2021

1 ноября 2021 г. в 12:30 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Online, https://videoconf.uran.ru/b/ptu-tyr-ayt-szd. Подробности на сайте.
Приглашаются все желающие.
Понедельник, 25 октября 2021 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)

М.О.Бахтерев. Scheme, Haskell и точки Ω, продолжение

25 октября 2021 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Актовый зал ИММ УрО РАН. Подробности на сайте.
Приглашаются все желающие.
Четверг, 21 октября 2021 г. 16:00
Оффлайн, ком. а303 нового здания ИММ (Софьи Ковалевской, 16) Онлайн, https://videoconf.uran.ru/b/z7c-9yn-dyk-ksi
Компьютерная визуализация

И. Гайнияров. Home assistant. Объединение зоопарка умных устройств для полутора тысяч вендоров

​Уважаемые коллеги.

В рамках ближайшего семинара Компьютерная визуализация выступят Игорь Гайнияров с докладом на тему Home assistant. Объединение зоопарка умных устройств для полутора тысяч вендоров. А так же доклад от Александра Лионова.

Краткая аннотация:

В рамках семинара Игорь Мадыхатович расскажет про саму систему, за счет чего это возможно и что конкретно он сделал. Про удобную автоматизацию от ibm и стандарт zigbee.

Приглашаем всех заинтересованных.

С уважением, Стародубцев Илья

Понедельник, 18 октября 2021 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)

М.О.Бахтерев. Scheme, Haskell и точки Ω

18 октября 2021 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Актовый зал ИММ УрО РАН . Подробности на сайте.
Приглашаются все желающие.
Понедельник, 4 октября 2021 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН
Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)

И.Гайнияров. Тренажёр в виртуальной реальности для планирования нейрохирургической операции

4 октября 2021 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Актовый зал ИММ УрО РАН. Подробности на сайте.
Приглашаются все желающие.

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
 
Фильтры анонсов семинаров

Выводить на страницу:

Размещено

С
по

Искать


Семинар: