Анонсы семинаров
Понедельник, 25 сентября 2023 г. 15:00 НОЦ ИММ УрО РАН (211 к.) Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)М.О.Бахтерев. Трёхмерное гауссовское разбрызгивание для рассчёта светового поля в реальном времени 25 сентября 2023 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - НОЦ ИММ УрО РАН (211 к.). Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Четверг, 21 сентября 2023 г. 16:00 ИММ, а303. (онлайн трансляция: https://t.me/+bl9EK_LtclkZMoj1 ) Семинар сектора компьютерной визуализацииЕ.А. Плещева. Выявление новообразований по снимкам УЗИУважаемые коллеги!
В рамках ближайшего семинара Екатерина Александровна предложит к обсуждению задачу по обработке медицинских изображений.
Приглашаем к обсуждению всех заинтересованных! С уважением, Стародубцев Илья Среда, 20 сентября 2023 г. 12:00 комн. A211 Cеминар «Теория управления и дифференциальные уравнения»М.И. Гомоюнов. Об эквивалентности минимаксных и вязкостных решений наследственных уравнений Гамильтона – ЯкобиРассматриваются наследственные уравнения Гамильтона – Якоби с коинвариантными производными над пространством непрерывных функций. Такие уравнения возникают в задачах оптимального управления и дифференциальных играх для систем с запаздыванием. Изучаются обобщенные решения рассматриваемых уравнений Гамильтона – Якоби в минимаксном и вязкостном смыслах. Минимаксное решение определяется как функционал, надграфик и подграфик которого удовлетворяют определенным условиям слабой инвариантности; вязкостное решение определяется в терминах пары неравенств для коинвариантных суб- и суперградиентов. Основной результат состоит в доказательстве эквивалентности этих двух понятий. Доказательство опирается не некоторое специальное свойство коинвариантного субдифференциала, для обоснования которого развивается техника, восходящая к доказательствам многомерных негладких обобщений формулы конечных приращений. В частности, трудности, связанные тем, что пространство непрерывных функций не является локально компактным, преодолеваются путем применения вариационного принципа Борвейна – Прайса с подходящим калибровочным функционалом.
Четверг, 7 сентября 2023 г. 16:00 а303, ИММ Семинар сектора компьютерной визуализацииН.С. Провков. Рассказ-обсуждение результатов проекта "Воздушный страж"Уважаемые коллеги! Наш семинар возвращается с каникул. На ближайшем собрании, которое состоится в четверг, 7 сентября, запланировано выступление Никиты Сергеевича Провкова с рассказом-обсуждением результатов проекта "Воздушный страж". Приглашаем всех заинтересованных! С уважением, Стародубцев Илья
Среда, 6 сентября 2023 г. 15:00 online: https://t.me/+sMifUbEzJG85YTAy Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)Функциональная дифференциальная геометрия. Чтение 20 6 сентября 2023 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - online: https://t.me/+sMifUbEzJG85YTAy. Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Четверг, 24 августа 2023 г. 14:00 Актовый зал ИММ УрО РАН Расширенное заседание семинара отдела оптимального управленияОбсуждение диссертационной работы Зыкова Игоря Владимировича "Множества достижимости управляемых систем с интегральными ограничениями: анализ и вычислительные алгоритмы"
Диссертация
на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности «1.1.2 - Дифференциальные уравнения и математическая физика» посвящена исследованию некоторых свойств множеств достижимости управляемых систем с интегральными и комбинированными ограничениями на управление и разработке алгоритмов их построения. Для аффинных по управлению нелинейных управляемых систем с интегральным квадратичным ограничением на управление доказано, что управление, переводящее систему на границу множества достижимости, является локальным решением некоторой вспомогательной задачи оптимального управления. Этот результат обобщен на случай систем с несколькими интегральными ограничениями, зависящими от управления и траекторий, как следствие получен принцип максимума Понтрягина для граничных траекторий. Предложен и обоснован метод построения внешних оценок множеств достижимости для систем с интегральными ограничениями на основе применения дифференциальных неравенств и принципа сравнения. Исследован ряд численных алгоритмов построения множеств достижимости при интегральных и комбинированных ограничениях на управление, проведено численное моделирование.
Среда, 5 июля 2023 г. 15:00 Актовый зал ИММ Семинар отдела динамических системА.В. Фоминых. Задача построения программного управления для объекта, описываемого системой с квазидифференцируемой правой частьюВ докладе Александра Владимировича Фоминых (СПбГУ) рассматривается задача построения программного управления для объекта, описываемого системой с негладкой (а лишь квазидифференцируемой) правой частью. Цель управления состоит в том, чтобы привести такую систему из заданного начального положения в заданное конечное состояние за фиксированное конечное время. Допустимыми управлениями считаются кусочно-непрерывные и ограниченные вектор-функции со значениями из некоторого параллелепипеда. Исходная задача сводится к безусловной минимизации некоторого штрафного функционала, учитывающего ограничения в виде дифференциальных уравнений, ограничения на начальное и конечное положения объекта, а также ограничения на управления. Доказана квазидифференцируемость этого функционала, выписаны необходимые и достаточные условия его минимума в терминах квазидифференциала. Далее для решения полученной задачи минимизации в функциональном пространстве применяется метод квазидифференциального спуска. Отмечена возможность применимости данного подхода к более общей задаче оптимального управления с квазидифференцируемым функционалом качества и с квазидифференцируемыми фазовыми ограничениями. Разработанный алгоритм демонстрируется на примерах. Среда, 21 июня 2023 г. 15:00 Актовый зал ИММ Семинар отдела динамических системВ.С. Пацко, Г.И. Трубников, А.А. Федотов. Множество достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управлениеИсследуется трёхмерное множество достижимости для нелинейного управляемого объекта «машина Дубинса». Управлением является угловая скорость поворота вектора линейной скорости. Управляющее воздействие стеснено интегральным квадратичным ограничением. На основе принципа максимума Понтрягина дано описание движений, порождающих границу множества достижимости. Движения, ведущие на границу, представляют собой глобально оптимальные эластики Эйлера. Приводятся результаты моделирования. Понедельник, 19 июня 2023 г. 15:00 online: https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)М.О.Бахтерев. Теорема Белла и реляционные базы данных 19 июня 2023 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - online: https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve. Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Четверг, 8 июня 2023 г. 16:00 https://videoconf.uran.ru/b/ecy-72g-f2x-jz3 Семинар сектора компьютерной визуализацииП.А.Васев. Параллельные последовательные вычисления для онлайн-визуализацииВ рамках ближайшего семинара выступит Павел Александрович Васев с докладом "Параллельные последовательные вычисления для онлайн-визуализации".
В докладе будет представлена завершенная модель для онлайн-визуализации и параллельных вычислений. Предлагается обсудить её свойства и полноту.
Приглашаем к обсуждению всех заинтересованных!
| |
|