Анонсы семинаров
Среда, 9 апреля 2025 г. 15:00
Актовый зал ИММ УрО РАН; онлайн: https://immuran.ktalk.ru/b40dqqhqpdbp?pinCode=3158 Семинар отдела динамических системХайлов Е.Н. Аналитическое исследование задач оптимального управления в медицинеАвтор:
Хайлов Евгений Николаевич,
канд. физ.-мат. наук,
доцент кафедры оптимального управления ВМК МГУ
Аннотация.
Настоящее выступление дает представление о содержании докторской
диссертации докладчика. Основным объектом диссертационного исследования
являются задачи минимизации
со свободным правым концом на фиксированном отрезке времени
для управляемых аффинных систем дифференциальных уравнений, имеющих
приложения в медицине.
Первая глава описывает подход для обоснования продолжимости решений
неавтономных систем квадратичных дифференциальных уравнений, основанный
на использовании дифференциальных неравенств и теоремы сравнения
Чаплыгина. Такие системы образуются при анализе неавтономных линейных
систем дифференциальных уравнений для функций переключений и отвечающих
им вспомогательных функций, которые возникают в рассматриваемых задачах
минимизации.
Вторая глава описывает подход для обоснования продолжимости решений
неавтономных систем квадратичных дифференциальных уравнений,
базирующийся на сочетании расщепления систем квадратичных
дифференциальных уравнений на подсистемы меньшей размерности с
последующим применением условия квазиположительности к этим подсистемам.
Применимость обоих подходов демонстрируется на конкретных задачах
минимизации из эпидемиологии и медицины.
В третьей главе изучается модель динамики псориаза, состоящая из трех
дифференциальных уравнений, которые описывают взаимодействие между
популяциями клеток, обуславливающих возникновение, протекание и лечение
этого заболевания.
В четвертой главе исследуется модель конкуренции Лотки-Вольтерры,
заданная двумя дифференциальными уравнениями, которые определяют
взаимосвязь между популяциями здоровых и раковых клеток при раковых
заболеваниях крови. Для таких моделей рассматриваются возможные
управляемые системы и для них ставятся имеющие медицинский смысл
различные задачи минимизации. Принцип максимума Понтрягина позволяет
установить в них возможные виды соответствующих оптимальных управлений,
которые могут быть как релейными функциями на всем заданном промежутке
времени, так и, помимо релейных участков, они могут содержать особые
режимы первого, а также локальных второго и третьего порядков. Подробно
изучаются свойства таких особых режимов.
 Расширенная аннотация, Хайлов Е.Н.pdf Среда, 9 апреля 2025 г. 12:00
ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»М.О. Бахтерев. Прикладные аспекты модельной задачи оптимального управления посадкой на космическое телоНастоящий доклад мотивирован имеющимся в настоящее время разрывом между теорией оптимального управления и инженерной практикой решения задач управления конкретными механическими системами. Отметим, что широкой инженерной и научной общественности неизвестны алгоритмы, используемые при управлении человекообразными роботами, стабилизации квадрокоптеров и т.д. В связи с этим в современной практике математические методы пытаются заменить нейросетевыми моделями, которые из-за ограниченности обучающих выборок оказываются неэффективными. В докладе на примере модельной задачи посадки модуля с динамикой, описываемой т.н. машиной Маркова – Дуббинса при наличии гравитационного поля, на, вообще говоря, невыпуклую поверхность космического тела предполается рассказать об инженерных подходах к решению задач оптимального управления и в режиме диалога обсудить вопросы применения строгих математических методов.
Приглашаются все желающие!
Вторник, 8 апреля 2025 г. 15:00
Онлайн: https://immuran.ktalk.ru/xuly2st1ilar?pinCode=7425 Семинар отдела динамических системВизильтер Ю.В. Техническое зрение и машинное обучение для систем управления ЛА, БпЛА и РТКАвтор: Визильтер Юрий Валентинович, д.ф.-м.н., профессор РАН, директор по направлению–руководитель научного комплекса «Искусственный интеллект и техническое зрение» ФАУ «ГосНИИАС» (г. Москва)
Аннотация. Доклад посвящен созданию методов, средств и систем технического зрения (СТЗ), искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения для систем управления сложными мобильными объектами (ЛА, БпЛА, РТК). Представлены научно-технические результаты по трем основным направлениям.
1. Методы и технологии создания прикладных систем:
- интеллектуальных ОЭС ЛА;
- распределённых многоспектральных сенсоров на базе групп БпЛА;
- модульных интеллектуальных СТЗ РТК;
- систем поддержки принятия тактических решений;
- авиационных систем улучшенного синтезированного и комбинированного видения;
- нейросетевых моделей цифровых помощников пилота и модулей интеллектуализации борта ВС ГА.
2. Теория и методы морфологического анализа изображений и семантико-морфологического анализа данных различной модальности для применения в системах управления ЛА, БпЛА и РТК.
3. Отечественная программная платформа и комплексы машинного обучения для создания нейросетевых модулей бортовых систем управления ЛА и БпЛА.
Среда, 2 апреля 2025 г. 15:00
актовый зал ИММ УрО РАН, онлайн: https://immuran.ktalk.ru/xuly2st1ilar?pinCode=7425 Семинар отдела динамических системХалютин С.П. Пути электрификации летательных аппаратов и авиационных двигателей. Научные основы и практическая реализация
Автор: Халютин Сергей Петрович, д.т.н., зав. кафедрой электротехники и авиационного электрооборудования Московского государственного технического университета гражданской авиации, научный руководитель ООО «Научно-производственное объединение НаукаСофт».
Аннотация. В докладе будут рассмотрены направления электрификации летательных аппаратов и авиационных двигателей, теоретические технологические проблемы, предлагаемые пути их решения. Предложен метод математического прототипирования энергетических процессов как научная основа решения задач управления проектированием электрифицированного оборудования и как инструмент для разработки цифровых двойников. Приведены практические результаты производственной деятельности в области создания авиационного электрооборудования.
Приглашаются все желающие. Среда, 2 апреля 2025 г. 12:00
ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»П.Г. Сурков. О задаче динамической реконструкции входа в системе дробного порядка
Аннотация. В докладе будет рассмотрена задача динамической реконструкции неизвестного входного воздействия в системе, содержащей дробные производные. Будет описан один из классических подходов к ее решению – построение устойчивого алгоритма на основе метода сглаживающего функционала, а также его модификация.
Приглашаются все желающие!
Среда, 26 марта 2025 г. 12:00
ауд. 211 (лабораторного корпуса ИММ) Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»Ю.В. Авербух, А.М. Волков. Парадокс материальной импликации в задаче Дирихле для уравнения Гамильтона – ЯкобиПарадоксы материальной импликации хорошо известны специалистам в области логики. Им посвящена обширная литература, в частности, предложен ряд способов их восприятия и преодоления. В то же время математики, работающие в более прикладных областях, не так часто сталкиваются с парадоксом материальной импликации. В докладе мы обсудим, как парадокс материальной импликации появился при исследовании проблемы единственности решения задачи Дирихле для уравнения Гамильтона – Якоби в конечномерном пространстве.
Приглашаются все желающие!
Понедельник, 24 марта 2025 г. 15:00
Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve Семинар отдела вычислительных систем ИММ УрО РАН (Семинар-130)И.Гайнияров. Мой опыт использования Claude Code: помощник разработчика или замена программиста? 24 марта 2025 г. в 15:00 проводится очередное заседание семинара. Место проведения - Online https://videoconf.uran.ru/b/k4z-iqv-zk1-1ve. Подробности на сайте. Приглашаются все желающие. Среда, 19 марта 2025 г. 12:00
к. А211 (лабораторный корпус ИММ УрО РАН) Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»А.М. Волков (ОУС) «Cтабилизация траектории решения нелокального уравнения неразрывности»Поведение системы бесконечного числа взаимодействующих однотипных агентов удобно моделировать с помощью нелокального уравнения неразрывности. Фазовой переменной в таком случае является вероятностная мера, описывающая распределение агентов по пространству. Предполагается, что пространство мер наделено метрикой Канторовича, а динамика включает в себя управляющий параметр. Рассматривается задача стабилизации решения данного уравнения. Построена локальная стабилизирующая стратегия, т.е. приводящая решение в некоторую окрестность положения равновесия. Также синтезирована глобальная стабилизирующая стратегия, т.е. приводящая предельное положение решения к положению равновесия.
Приглашаются все желающие!
Среда, 12 марта 2025 г. 12:00
ауд. 211 лабораторного корпуса ИММ Молодежный семинар «Теория управления и дифференциальные уравнения»Ю.В. Авербух. Задача быстродействия в пространстве вероятностных мер: вязкостный подход (вторая часть доклада)Приглашаются все желающие.
Среда, 5 марта 2025 г. 15:00
актовый зал ИММ УрО РАН, онлайн: https://immuran.ktalk.ru/ifqnlptisgev?pinCode=3325 Семинар отдела динамических системДоклады сотрудников Факультета космических исследований МГУ (ФКИ)Запланированы два доклада сотрудников ФКИ МГУ: 1. Сазонов Василий Викторович (д.ф.-м.н., декан ФКИ). Применение математического моделирования в задачах разработки космических систем и в управлении космическими полетами. 2. Самыловский Иван Александрович (к.ф.-м.н., доцент ФКИ). Задачи, возникающие в ходе планирования съемки
космических объектов с борта наноспутника. Приглашаются все желающие.
| |
|
