Пропустить команды ленты
Пропустить до основного контента
Перейти вверх

Отдел оптимального управления

​​​​​​​​​Лаборатория (позднее отдел) оптимального управления была создана в 1973 году доктором физико-математических наук А.Б. Куржанским (ныне академик, заведующий кафедрой МГУ), и первыми ее сотрудниками стали ученики Александра Борисовича Б.И. Ананьев, М.И. Гусев, А.И. Исаков, О.И. Никонов, Т.Ф. Филиппова.

В лаборатории (отделе) разрабатывались методы решения задач управления при наличии ограничений, импульсного управления, управления по неполным данным, многокритериальных задач принятия решений в условиях неопределенности, методы гарантированного оценивания динамики систем по результатам измерений — обратные задачи идентификации и наблюдения, фильтрации и прогнозирования. 

Были получены результаты, составившие основу современной теории гарантированного оценивания параметров и состояния динамических систем по результатам наблюдения. В тот период были изучены соотношения между решениями за​​дач минимаксной и стохастической фильтрации, доказаны теоремы двойственности задач позиционного управления и наблюдения.  Были решены минимаксные задачи оценивания для систем со статистически неопределенными параметрами и начаты исследования по задачам гарантированного оценивания для систем с распределенными параметрами.

В конце 1970-х — 1980-х годах отдел пополнился новыми сотрудниками, выпускниками математико-механического факультета УрГУ. Это Р.И. Каюмов, С.В. Кругликов, Е.К. Костоусова, С.В. Серов, И.Ф. Сивергина, А.М. Устюжанин, А.Ю. Хапалов, В.А. Хонин, С.А. Аникин. Тогда же к работе в отделе были привлечены опытные специалисты по численным методам и программированию Т.М. Решетова и Д.Я. Шараев.

В 1984 году А.Б. Куржанского пригласили работать в Австрию, в Международный институт прикладного системного анализа, где он возглавил научную программу «Системы и принятие решений».  Однако научные контакты Александра Борисовича с учениками не прервались, коллектив отдела регулярно собирался на свердловской квартире Куржанского, все научные и организационные проблемы обсуждались по телефону. И сегодня А.Б. Куржанский остается научным руководителем отдела и возглавляет ряд проектов.

В 1986 году после очередной реорганизации ИММ в состав отдела вошел сектор нелинейного анализа, который возглавлял доктор физико-математических наук, профессор С.Т. Завалищин. Формально находясь в составе отдела, сектор отличался полной научной самостоятельностью, там велись исследования в области расширений нелинейных дифференциальных уравнений и нерегулярных задач динамической оптимизации на классы обобщенных функций, теории задач импульсного управления и их приложений. Эту тематику продолжают сегодня А.Н. Сесекин и Д.С. Завалищин. 

В 1970 — 1990-е годы в отделе разрабатывался ряд прикладных тем. В сотрудничестве с Московским машиностроительным заводом (ММЗ «Опыт») создавались алгоритмы управления и решения обратных задач динамики полета. Совместно со специалистами института «НижневартовскНИПИнефть» решались задачи управления газлифтным нефтедобывающим комплексом.

В настоящее время основные направления научных исследований отдела:

  • теория апостериорного гарантированного оценивания и идентификации динамических систем по результатам наблюдений;
  • методы синтеза управлений в условиях реально доступной информации;
  • теория и методы решения обратных задач наблюдения для эволюционных систем;
  • развитие методов и алгоритмов эллипсоидального и полиэдрального исчисления в теории управления и оценивания;
  • теория обобщенного (импульсного) управления.

Публикации сотрудников отдела, учтённые в системе CRIS ИММ

2025 г.

  1. Timofeeva G. Modeling Transportation Planning and Packing Problem for Delivery Service Provider / G. Timofeeva, D. Zavalishchin // IEEE Xplore. 2025 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA), 7-9 Aug. 2025, Antalya, Turkiye. P. 1-4. doi: 10.1109/ACDSA65407.2025.11166293. 
  2. Ananyev B.I. Observation control problem for differential equations / B.I. Ananyev // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2025. T. 31, № 3. С. 36-46. doi: 10.21538/0134-4889-2025-31-3-fon-02    перечень ВАК
  3. Osipov, I.O. On the Asymptotics of Eigenvalues of the Controllability Gramian of a Linear System with a Small Parameter / I.O.Osipov // J. Math. Sci. 2025. T.288. C.780–787. DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-025-07767-4 
  4. Гусев М.И. Асимптотика множеств достижимости управляемых систем с ограничениями на управление в $L_p$ / М.И.Гусев // Теория управления и математическое моделирование : материалы Всерос. конф. с междунар. участием, посвящ. памяти проф. Н.В. Азбелева и проф. Е.Л. Тонкова. Ижевск, Россия. 16–20 июня 2025. Ижевск, 2025. Ч. 1. C.67-70. 
  5. Гусев М.И. Гладкость границы множества достижимости при ограничениях на управление в L_p/ М.И.Гусев// ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ, ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИЯ (DGCTO-2025) Материалы Всероссийской конференции, посвященной памяти профессора В.И. Ухоботова, Челябинск, 19–21 мая 2025 года, Челябинск, 2025. С. 36-40
  6. Долгий Ю.Ф. Использование метода декомпозиции при нахождении управлений электрических приводов манипуляционного робота / Ю.Ф.Долгий, А.Н.Сесекин // Актуальные проблемы прикладной математики и механики : 14-я Всерос. конф. с элем. шк. молодых ученых, посв. памяти акад. А.Ф.Сидорова, 2-8 сент.2025, Джанхот : тез. докл. / отв.ред. М.Ю.Филимонов; ИММ УрО РАН; УрФУ; РФЯЦ; ВНИИ техн.физики им.Е.И.Забабахина.- Джанхот, 2025.- C.22. 
  7. Гусев М.И. О гладкости границы множества достижимости при интегральных ограничениях на управление / М.И.Гусев // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2025. T.31, № 2. C. 81–93. doi: 10.21538/0134-4889-2025-31-2-81-93    перечень ВАК
  8. Костоусова Е.К. О полиэдральном методе решения задачи терминального уклонения в многошаговых системах с билинейностью / Е.К.Костоусова // Теория управления и математическое моделирование: материалы Всерос. конф. с междунар. участием, посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, Россия, 16–20 июня 2025 г.): в 2 ч. Ч. 2. Ижевск: Удмуртский университет, 2025. С. 80-83. 
  9. Костоусова Е.К. О полиэдральном методе синтеза управлений для задачи усиленного уклонения в многошаговых системах с билинейностью и фазовыми ограничениями / Е.К.Костоусова // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2025. Т. 31, № 2. С. 125-140. doi: 10.21538/0134-4889-2025-31-2-125-140    перечень ВАК
  10. Ананьев Б.И. Об оценивании динамических систем при неточных ограничениях на помехи / Б.И. Ананьев // Труды ИММ УрО РАН. 2025. Т. 31, № 2. С. 15-29. DOI: 10.21538/0134-4889-2025-31-2-15-29    перечень ВАК

2024 г.

  1. Chentsov A.A. An Extremal Routing Problem with Constraints and Complicated Cost Functions / A.A.Chentsov, A.G.Chentsov, A.N.Sesekin // Advanced Control Systems: Theory and Applications. (River Publishers ser.) Denmark, 2024. Ch.2. P. 21-52.  
  2. Kostousova E.K. On solving terminal approach and evasion problems for linear discrete-time systems under state constraints / E.K.Kostousova // Vestnik Udmurtskogo Universiteta. Matematika. Mekhanika. Komp’yuternye Nauki. 2024. Vol. 34, issue 2. P. 204–221. DOI: 10.35634/vm240203    перечень ВАК
  3. Gusev, M.I. : On some properties of reachable sets for nonlinear systems with control constraints in L_p$ // Proc. Steklov Inst. Math. 2024, 327, suppl. 1, S124--S137  
  4. Ananyev B.I. Reachable Set of Some Discrete System With Uncertain Liu Disturbances / B.I.Ananyev // Ural Mathematical Journal. 2024. Vol.10, No. 2. P. 15–24. doi: 10.15826/umj.2024.2.002   перечень ВАК
  5. Filippova T.F. State estimation and control synthesis problems for a class of nonlinear dynamical systems under uncertainty / Tatiana F. Filippova, Oxana G.Matviychuk // 17th Chaotic Modeling and Simulation International Conference, 11 - 14 June, 2024, Chania, Crete, Greece. Онлайн-доклад. 2024.
  6. Тимофеева Г.А. Анализ стратегий грузоперевозчиков в рамках модели игры с несколькими критериями / Г.А.Тимофеева, Д.С.Завалищин // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С.318-321. 
  7. Осипов И.О. Выпуклость множеств достижимости квазилинейных систем / И.О. Осипов // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024), 17-20 июня 2024, Москва : сб.науч.тр. Москва : ИПУ РАН, 2024. C. 150-155. 
  8. Завалищин, Д. С. Динамическая оптимизация сервисов грузоперевозок / Д.С.Завалищин, А. А. Габдулхаков // Актуальные проблемы прикладной математики и механики : 13-я Всерос. конф. с элементами шк. молодых ученых, посвящ. памяти академика А.Ф. Сидорова, 2024, 02–08 сентября 2024, Джанхот : тез. докл. Джанхот, 2024. С.17-18. 
  9. Завалищин Д.С. Задача управления мультиагентной транспортной системой / Д. С. Завалищин // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. – 2024. – № 2(62). – С. 23-28. – DOI 10.20291/2079-0392-2024-2-23-28  перечень ВАК
  10. Долгий Ю.Ф. Исследование регуляризации вырожденной задачи импульсной стабилизации системы с последействием / Ю.Ф. Долгий, А.Н. Сесекин // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30, № 1. С. 80-99. DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-1-80-99    перечень ВАК
  11. Филиппова Т.Ф. Неравенства Гамильтона –– Якоби –– Беллмана в задачах оценивания состояний нелинейной управляемой системы с неопределенностью / Т.Ф. Филиппова, О.Г. Матвийчук // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С. 353-355. 
  12. Юровских П.А. О наихудших возмущениях в задаче гарантированного оценивания с выпуклыми ограничениями / П.А.Юровских // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С. 427–429. 
  13. Ананьев Б.И. О некоторых дополнениях к теории Лиу / Б.И. Ананьев // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30, № 1. С.5-20. DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-1-5-20    перечень ВАК
  14. Гусев М.И. О некоторых свойствах множеств достижимости нелинейных систем с ограничениями на управление в Lp / М.И.Гусев // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30, № 3. С. 99-112    перечень ВАК
  15. Гусев М.И. О некоторых свойствах множеств достижимости нелинейных систем с интегральными ограничениями / М.И.Гусев // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С. 95-99. 
  16. Костоусова Е.К. О полиэдральных методах решения задач терминального сближения и уклонения в линейных многошаговых системах с фазовыми ограничениями / Е.К.Костоусова // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С. 182-185. 
  17. Осипов И.О. О свойстве выпуклости множеств достижимости квазилинейных систем / И.О.Осипов // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С. 234–238. 
  18. Ананьев Б.И. Об управлении наблюдениями в задаче гарантированного оценивания с выпуклыми ограничениями / Б.И. Ананьев, П.А. Юровских // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024), 17-20 июня 2024, Москва : сб.науч.тр. Москва : ИПУ РАН, 2024. C. 678-682. 
  19. Гусев М.И. Об экстремальных свойствах граничных точек множеств достижимости абстрактной управляемой системы / М.И.Гусев // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления, Москва, 17-20 июня 2024: доклады. Москва, 2024. С. 364-368. 
  20. Ананьев Б.И. Оценивание многошаговых динамических систем с неточными ограничениями на помехи / Б.И. Ананьев // Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024) : Международная конференция, посвященная 100-летию со дня рождения академика Н.Н. Красовского, 9–13 сентября 2024, Екатеринбург, Россия : труды. Екатеринбург, 2024. С.29-32. 
  21. Ананьев Б.И. Оценивание состояния одного класса дискретных процессов Лиу / Б.И. Ананьев // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024), 17-20 июня 2024, Москва : сб.науч.тр. Москва : ИПУ РАН, 2024. C.688-692. 
  22. Завалищин Д.С. Построение оптимальных траекторий системы с переменным количеством объектов // XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024), 17-20 июня 2024, Москва : сб.науч.тр. Москва : ИПУ РАН, 2024. C.1790-1792. Текст электронный 
  23. Долгий Ю.Ф. Построение приближений оптимального импульсного стабилизирующего управления для системы с запаздыванием / Ю.Ф. Долгий , А.Н. Сесекин // 8th International School-Seminar on Nonlinear Analysis and Extremal Problems (NLA-2024), June 24–28, 2024, Irkutsk, Russia : рroceedings. Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2024. C.62-63. 
  24. Гусев М.И. Экстремальные свойства границы множества достижимости и принцип Лагранжа / М.И.Гусев // Nonlinear analysis and extremal problems (nla-2024): 8th International school-seminar, June 24-28, Irkutsk, Russia: proceedings. Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2024. C. 111-112 

2023 г.

  1. Gusev, M. Approximate Solution of Small-Time Control Synthesis Problem Based on Linearization / M. Gusev, I. Osipov // Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2023. Vol 13930: Mathematical Optimization Theory and Operations Research. MOTOR 2023 / eds. M. Khachay, et al. P. 362-377.  
  2. Gusev M.I. Computing the Reachable Set Boundary for an Abstract Control System: Revisited / M.I.Gusev // Ural Math. J. 2023. Vol. 9, No 2. P. 99–108. DOI: 10.15826/umj.2023.2.008   перечень ВАК
  3. Osipov I.O. Convexity of Reachable Sets of Quasilinear Systems / I.O.Osipov // Ural Math. J. 2023. Vol. 9, No 2. P. 141–156. DOI: 10.15826/umj.2023.2.012   перечень ВАК
  4. Filippova Tatiana F. Dynamics of Multivalued States of a Dynamical System with Uncertainty: Problems of Control Synthesis / T.F. Filippova // 16th Chaotic Modeling and Simulation International Conference (CHAOS2023), 13-16 June 2023, Heraklion, Crete, Greece : book abstr. / ed. Christos H. Skiadas. Heraklion, Crete: HELLENIC MEDITERRANEAN UNIVERSITY, 2023. C.23-24.
  5. Zykov I.V. Estimation of reachable sets of control systems using support functions / I.V. Zykov // Mathematical Optimization Theory and Operations Research (MOTOR 2023) : XXII International Conference, Ekaterinburg, Russia, July 2–8, 2023: abstracts.- Ekaterinburg, 2023. P. 105-106.
  6. Ananyev B.I. Guaranteed Expectation of the Flock Position with Random Distribution of Items / B.I.Ananyev // Mathematical Optimization Theory and Operations Research, Recent Trends - MOTOR 2023: 22nd International Conference, July 2–8, 2023, Ekaterinburg, Russia: abstracts. P. 92.
  7. Ananyev B. I. Guaranteed Expectation of the Flock Position with Random Distribution of Items / B. I. Ananyev // LNCS. 2023. Vol.13930: MOTOR 2023 / eds. M. Khachay et al. P. 327–344.  
  8. Ченцов А.Г. Динамическое программирование в задаче курьера на узкие места с применением в авиационной логистике / А.Г.Ченцов, А.А.Ченцов, А.Н.Сесекин // Управление и обработка информации в технических системах : (Материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференциии; XIV молодёжной школы-семинара, посвящается памяти Почетного члена Оргкомитета Конференции, водителя первого лунохода, генерал-майора Довганя В.Г., 3-7 апреля 2023, Домбай, Карачаево-Черкесской Республики. Таганрог, 2023. С.34-44.
  9. Ченцов А.Г. К вопросу о применении минимаксной задачи коммивояжера к проблемам авиационной логистики / А.Г.Ченцов, А.А.Ченцов, А.Н.Сесекин // Вестник ЮУрГУ. Сер. Математическое моделирование и программирование. 2023. Т. 16, № 3. С. 20–34. DOI : 10.14529/mmp230302    перечень ВАК
  10. Зыков И.В. Множества достижимости управляемых систем с интегральными ограничениями: анализ и вычислительные алгоритмы: дис. ... канд. физ.-мат. наук : 1.1.2 / Зыков Игорь Владимирович; ИММ им. Н.Н. Красовского УрО РАН.- Екатеринбург, 2023.- 142 с.- Библиогр.: 112 назв. Список работ авт.: 27 назв.
  11. Зыков И.В. Множества достижимости управляемых систем с интегральными ограничениями: анализ и вычислительные алгоритмы : 1.1.2: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук / Зыков И.В.; Ин-т математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН. - Екатеринбург, 2023.- 21 c.- Список работ авт.: 19 назв. Библиогр.: 46 назв.
  12. Завалищин Д.С. Моделирование оптимальных маршрутов распределенных доставок грузов / Д.С. Завалищин // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения. – 2023. – № 1(57). – С. 14-21.  перечень ВАК
  13. Зыков, И.В. О внешних оценках множеств достижимости управляемых систем с квадратичной нелинейностью по состоянию / И.В. Зыков // СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ МАТЕМАТИКИ И ЕЁ ПРИЛОЖЕНИЙ : Междунар. (54-я Всерос.) молодёжная шк.-конф., 6-10 и 17 февраля 2023, Екатеринбург : тезисы. Екатеринбург, 2023. С. 87. 
  14. Костоусова Е.К. О синтезе управлений в задаче усиленного уклонения для линейных многошаговых систем / Е.К.Костоусова // Тр. Ин-та математики и механики УрО РАН. 2023. Т. 29, № 1. С. 111-126.    перечень ВАК
  15. Осипов, И.О. Об асимптотике функционала при решении задачи локального синтеза методом линеаризации / И.О. Осипов // СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ МАТЕМАТИКИ И ЕЁ ПРИЛОЖЕНИЙ : Междунар. (54-я Всерос.) молодёжная шк.-конф., 6-10 и 17 февраля 2023, Екатеринбург : тезисы. Екатеринбург, 2023. С. 100-101. 
  16. Матвийчук О.Г. Об одном методе эллипсоидального оценивания множеств достижимости импульсных управляемых систем / О.Г. Матвийчук // 16-я всерос. мультиконф. по пробл. управления (МКПУ-2023), 11-15 сент., 2023, Волгоград. Т.4: Управление в распределенных и сетевых системах (УРСС-2023) : материалы - Волгоград: ВолгГТУ, 2023. С. 79–81.
  17. Ананьев Б.И. Общая задача гарантированного оценивания для многошаговых систем / Б.И.Ананьев, П.А.Юровских // Изв. Иркут. гос. ун-та. Сер. Математика. 2023. Т. 45. C. 37–53. DOI :10.26516/1997-7670.2023.45.37   перечень ВАК
  18. Кругликов С. В. Разработка концептуальной модели цифрового двойника для цепочки региональных транспортно-логистических центров Российской Федерации / С. В. Кругликов, М. В. Ивашкин // Вестник УрГУПС. 2023. № 4. С.112-121. DOI: 10.20291/2079-0392-2023-4-112-121  перечень ВАК
  
Искать:

 

За период:
с  по  г.г.

В списках:
Яндекс.Метрика